ABB并聯(lián)機(jī)器人：藥品分揀包裝

公司：北京同仁堂
案例：感冒清顆粒的包裝分揀自動(dòng)化生產(chǎn)線
機(jī)器人：包含8臺(tái)ABB IRB360機(jī)器人
簡(jiǎn)介：
裝盒機(jī)料倉(cāng)工位傳送帶運(yùn)行時(shí)，由編碼器傳輸數(shù)據(jù)給機(jī)器人。顆粒劑裝袋之后，從傳送帶輸送到機(jī)器人自動(dòng)化分揀生產(chǎn)線。視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)傳送帶上的藥袋進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)，并分配給四臺(tái)IRB 360機(jī)器人。機(jī)器人陸續(xù)分揀堆疊藥袋，并跟蹤工位傳送鏈，將藥袋放入格擋槽內(nèi)。傳送帶將格擋槽內(nèi)的藥袋傳送到自動(dòng)裝盒工位和自動(dòng)化裝箱工位，進(jìn)行自動(dòng)裝盒裝箱。
方案特點(diǎn)：
本套方案具備高柔性，可以根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求，調(diào)整分揀的藥袋數(shù)量。利用真空夾具，可實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格藥品的分揀。還有利用了數(shù)字化的技術(shù)，引導(dǎo)4臺(tái)機(jī)器人分揀工作，并且采用了PM3軟件分配機(jī)器人產(chǎn)能，使四臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作。一次未識(shí)別的產(chǎn)品自動(dòng)回流，無(wú)需人工干預(yù)。
改造前后的變化：
使用機(jī)器人之前，同仁堂車間的一跳生產(chǎn)品大概需要20人，安裝上機(jī)器人之后，只需要7-8人。每分鐘可以分揀藥劑800袋，分揀準(zhǔn)確性大幅提高，同事減少了生產(chǎn)線的占地面積，實(shí)現(xiàn)了降本增效。