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1.結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝
內(nèi)置SCARA控制器
T3是愛普生首款采用一體化設(shè)計的SCARA機器人，緊湊的機身結(jié)構(gòu)使其無需擴展或更換現(xiàn)有空間。而且T3采用的是內(nèi)置控制器設(shè)計，可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序，也使其在設(shè)置和維護過程中無需處理復雜的布線問題，大大提高了成本效率且保持較低的總運行成本。
2.布線簡便
簡便的I/O 和較短的電纜導管
愛普生T3 緊湊型SCARA機器人的I/O端口緊鄰手臂末端，讓您在機器人手臂上直接連線到末端，減少布線的困難。同時還可以巧妙利用T3絲桿的中空結(jié)構(gòu)，讓線纜從絲桿中心穿過，讓線纜跟隨絲桿上下運動，進一步降低布線的難度。而機器人底部同樣也預留了方便拆卸的I/O端子和電源端子。當用戶的生產(chǎn)需求變更，需要改造產(chǎn)線，使用T3可以快速方便的實現(xiàn)機器人的移動和重新安裝、使用。此外，短小、堅固的導管可簡化外部布線。在簡化外部復雜布線的工序外，不僅提升了整體美觀度也降低了對其的維護成本。
3.無需電池，維護方便
無電池馬達單元
愛普生T3緊湊型SCARA機器人內(nèi)部無電池馬達單元，這就免去了在使用過程中對馬達電池進行定期檢測和更換的工序，進一步降低了對其維護的難度和成本，當然，愛普生T3緊湊型SCARA機器人的無電池馬達單元在不使用電池的情況下，仍可將原點位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而降低運行成本和工廠停工時間。
基于上述幾點優(yōu)勢，T3機器人不僅能夠幫助客戶輕松實現(xiàn)搬運自動化，同時，還能減少人力成本，降低人力使用風險，從而為企業(yè)減少開支。隨著企業(yè)生產(chǎn)的擴大和T3機器人的廣泛應用，T3機器人將會從源頭把控整體開支，實現(xiàn)簡單人工作業(yè)自動化或者代替配置復雜的多單元、單軸模組機器人的理想方案，幫助企業(yè)降低整體的運營成本。
用戶在使用視覺系統(tǒng)時，經(jīng)常會有不知道如何進行視覺和機器人的標定，以及視覺識別的產(chǎn)品和機器人動作如何關(guān)聯(lián)和配合起來的問題。而愛普生視覺系統(tǒng)提供了清晰方便的向?qū)Ш妥詣訕硕ǖ墓δ堋Ｓ脩艨赏ㄟ^軟件操作，可讓機器人配合視覺系統(tǒng)，自動完成標定和轉(zhuǎn)換的工作。不管來料位置如何變化，只要在視覺系統(tǒng)的識別范圍內(nèi)，機器人能夠通過視覺系統(tǒng)的定位和引導，準確地抓取工件。在產(chǎn)品變更的時候，也只需修改視覺系統(tǒng)中對應的模板，即可實現(xiàn)對新產(chǎn)品的識別。當然，愛普生視覺系統(tǒng)也可以根據(jù)用戶現(xiàn)場的需求，選擇自帶控制器的緊湊型視覺CV2或選擇運行與工控機上的視覺系統(tǒng)PV1。而不管用戶使用哪一種視覺系統(tǒng)，與機器人之間的連接只需要一根網(wǎng)線，無需額外的編程即可實現(xiàn)。輕松有效的應對這種來料隨機、換線頻繁的生產(chǎn)需求，實現(xiàn)高柔性度的自動化作業(yè)。
