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RS080N機器人
高速、高性能的行業機器人
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。RS080N概述：
負載 80 kg應用：
裝配機器管護物料搬運材料去除涂膠
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
| RS080N的規格 | |||
| 類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(軸) | 6 | ||
| *大負載(kg) | 80 | ||
| *大伸展距離(mm) | 2,100 | ||
| 位置重復性(mm)✽1 | ±0.06 | ||
| 運動范圍(°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +140 - -105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +135 - -155 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度(°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 180 | |
| 手臂前后 (JT2) | 180 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 160 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 185 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 165 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 280 | ||
| 慣量(N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 336 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 336 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 194 | ||
| 慣性力矩(kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 34 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 34 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 13.7 | ||
| 合成*大速度(mm/s) | 12,700 | ||
| 質量(kg) | 555 | ||
| 機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
| 安裝 | 地面, 懸掛 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
| 環境條件 | 環境溫度(°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度(%) | 35 - 85(無結露) | ||
| 電源要量(kVA)✽2 | 4.5 | ||
| 控制柜 | E02 | ||
✽1: 以ISO9283為基準。
✽2: 因負載重量及動作而不同。
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