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川崎機(jī)器人duAro1負(fù)載各手臂2 (雙手臂4) 協(xié)作機(jī)器人

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品牌：	Kawasaki
軸數(shù)：	各手臂4軸
負(fù)載：	各手臂2 (雙手臂4)
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-08-11 10:47
瀏覽次數(shù)：	364

店鋪基本資料信息

川崎機(jī)械手專營店
[VIP第7年] 指數(shù):6
聯(lián)系人王青慧(女士) 銷售經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線]
電話18616260662
手機(jī)18616260662（微信同號(hào)）
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說明

川崎機(jī)器人duAro1

川崎機(jī)器人革新突破——雙腕duAro

實(shí)現(xiàn)了真正的人機(jī)協(xié)作。

duAro1

負(fù)載各手臂 2
(雙手臂 4)
軸數(shù) 各手臂 4軸
重復(fù)性 ±0.05mm

典型應(yīng)用：

裝配、機(jī)器管護(hù)、物料搬運(yùn)、材料去除、涂膠

川崎機(jī)器人工作視圖

duAro1機(jī)器人的規(guī)格

手臂形式			水平多關(guān)節(jié)
動(dòng)作自由度 (軸)			各手臂4
*大可搬重量 (kg)			各手臂2 (雙手臂4)
重復(fù)定位精度 (mm)			±0.05
*大行程			下手臂	上手臂
	腕旋轉(zhuǎn) (°)		－170 - +170 (JT1)	－140 - +500 (JT1)
	腕旋轉(zhuǎn) (°)		－140 - +140 (JT2)	－140 - +140 (JT2)
	腕上下 (mm)		0 - +150 (JT3)	0 - +150 (JT3)
	手腕回轉(zhuǎn) (°)		－360 - +360 (JT4)	－360 - +360 (JT4)
控制柜部分 (F61)	控制軸數(shù) (軸)		*大12 (標(biāo)準(zhǔn)連接8、選配4)
	驅(qū)動(dòng)方式		全數(shù)字伺服系統(tǒng)
	動(dòng)作方式	示教模式	雙手腕協(xié)調(diào)動(dòng)作、單腕獨(dú)立動(dòng)作、各軸插補(bǔ)、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系
	動(dòng)作方式	再現(xiàn)模式	雙手腕協(xié)調(diào)動(dòng)作、單腕獨(dú)立動(dòng)作、各軸插補(bǔ)、直線插補(bǔ)
	示教方式		直接示教、平板電腦簡(jiǎn)易示教
	存儲(chǔ)容量 (MB)		16
	I/O信號(hào)	通用輸入 (點(diǎn))	16 (*大80)
	I/O信號(hào)	通用輸出 (點(diǎn))	16 (*大80)
	電源規(guī)格		AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA✽1
	電源規(guī)格		D種(第3種)接地(機(jī)器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg)			一體型：200、分離型：90
安裝方式			地面式
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度 (℃)		5 - 40✽2
安裝環(huán)境	相對(duì)濕度 (%)		35 - 85 (無結(jié)露)✽2

✽1: 電源投入及伺服ON時(shí)，瞬間突入電流會(huì)比穩(wěn)定狀態(tài)后的電流多幾十倍。因此可能會(huì)有導(dǎo)致電源電壓下降的情況。因此請(qǐng)選用足夠應(yīng)對(duì)瞬時(shí)電流負(fù)荷的電源容量。
✽2: 在標(biāo)注范圍外使用時(shí)請(qǐng)另行聯(lián)系敝司確認(rèn)。

了解更多川崎機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品信息：http://www.kawasaki-jxs.gbsrobot.com