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安川機器人MotoMINI 6軸垂直多關節型小型機器人中優異的高速性能

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品牌：	安川機器人
負載：	0.5kg
工作范圍：	350mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-12 17:06
瀏覽次數：	803

店鋪基本資料信息

安川機器人品牌授權服務商
[VIP第6年] 指數:10
通過認證 [誠信檔案]
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會員 [當前離線]
電話18616561800
手機18616561800（微信同號）
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

MOTOMAN-MotoMINI

其小型化、輕量化，使生產設備得到靈活性的構建。通過電子、電氣零件等小物件的自動化生產，為用戶追求的次世代制造生產線的構建提供了解決方案。

6軸垂直多關節型
負載：0.5KG
動作范圍：350mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

控制柜：YRC1000micro
小級機器人
小型、輕便：便于搬運
●憑借緊湊型設計，不僅可在更�。�191x124mm）面積中構建機器人系統，并且還可安裝在裝置內部。
●本體重量約7kg，達到人可搬運的重量，實現無需行車進行搬運。
●行走裝置等周邊系統也可進行小型化設計，可構建緊湊型生產線。

高速：本公司小型機器人中優異的高速性能
●與本公司現有小型機器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比實現了更高的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。

標準規格 Motomini

型號 YR-1-06VX05-A00

構造垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1 0.5kg

重復定位精度*2 ±0.02mm

動作范圍 S軸（旋轉） -170°- +170°

L軸（下臂） -85° - +90°

U軸（上臂） -50° - +90°

R軸（手腕旋轉） -140° - +140°

B軸（手腕擺動） -30° - +210°

T軸（手腕回轉） -360° - +360

***大速度 S軸（旋轉） 5.5rad/s, 315°/s

L軸（下臂） 5.5rad/s, 315°/s

U軸（上臂） 7.3rad/s, 420°/s

R軸（手腕旋轉） 10.5rad/s, 600°/s

B軸（手腕擺動） 10.5rad/s,600°/s

T軸（手腕回轉） 10.5rad/s,600°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）
0.42N.m

B軸（手腕擺動） 0.42N.m

T軸（手腕回轉） 0.37N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.00378kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.00378kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.00299kg.m2

本體質量
7kg

防護等級 IP20

安裝環境溫度 0° - +40°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3 0.5kVA

安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途搬運、取件/包裝、組裝/分裝

標準規格	Motomini
型號	YR-1-06VX05-A00
構造	垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	0.5kg
重復定位精度*2	±0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170°- +170°
L軸（下臂）	-85° - +90°
U軸（上臂）	-50° - +90°
R軸（手腕旋轉）	-140° - +140°
B軸（手腕擺動）	-30° - +210°
T軸（手腕回轉）	-360° - +360
***大速度	S軸（旋轉）	5.5rad/s, 315°/s
L軸（下臂）	5.5rad/s, 315°/s
U軸（上臂）	7.3rad/s, 420°/s
R軸（手腕旋轉）	10.5rad/s, 600°/s
B軸（手腕擺動）	10.5rad/s,600°/s
T軸（手腕回轉）	10.5rad/s,600°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	0.42N.m
B軸（手腕擺動）	0.42N.m
T軸（手腕回轉）	0.37N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.00378kg.m2
B軸（手腕擺動）	0.00378kg.m2
T軸（手腕回轉）	0.00299kg.m2
本體質量	7kg
防護等級	IP20
安裝環境	溫度	0° - +40°
濕度	20% - 80%RH（無結露）
震動	4.9m/s2以下
其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3	0.5kVA
安裝方式*4	置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途	搬運、取件/包裝、組裝/分裝