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[VIP第6年] 指數:10
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021-80392549
6軸垂直多關節型
負載：50KG
動作范圍：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
・根據高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大。
・通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作
・減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
標準規格
MOTOMAN-GP50
型號
YR-1-06VX50-A00
構造
垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1
手首部
50kg
U臂上
10kg
***大可達
2061 ㎜
重復定位精度*2
±0.07mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-180°- +180°
L軸（下臂）
-90° - +135°
U軸（上臂）
-80° - +206°
R軸（手腕旋轉）
-360° - +360°
B軸（手腕擺動）
-125° - +125°
T軸（手腕回轉）
-360° - +360°
***大速度
S軸（旋轉）
3.14rad/s, 180°/s
L軸（下臂）
3.11rad/s, 178°/s
U軸（上臂）
3.11rad/s, 178°/s
R軸（手腕旋轉）
4.36rad/s, 250°/s
B軸（手腕擺動）
4.36rad/s, 250°/s
T軸（手腕回轉）
6.28rad/s, 360°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
216N.m
B軸（手腕擺動）
216N.m
T軸（手腕回轉）
147N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
28kg.m2
B軸（手腕擺動）
28kg.m2
T軸（手腕回轉）
11kg.m2
本體質量
570kg
防護等級
本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境
溫度
0° - +45°
濕度
20% - 80%RH（無結露）
震動
4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3
4.5kVA
安裝方式*4
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途
搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注
*1：JIS B 8432為基準。
*2記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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