基于AMB的復(fù)合機(jī)器人:
適應(yīng)性強(qiáng)
基于 AMB 標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),可以與多種機(jī)械手相適配,包括 ABB Yumi,UR 3/5/10 等
精準(zhǔn)定位
加載 SRC-2000(S)-I 型控制器,實(shí)現(xiàn) ± 5mm 重復(fù)定位精度(實(shí)際值取決于外部條件)
快換電池
支持無(wú)斷電快換電池,節(jié)省重復(fù)開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間
自主充電
支持自主充電,充電運(yùn)行過(guò)程免人工介入
仙知掌握了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法,并在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi),擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);根據(jù)客戶(hù)應(yīng)用需求,自主研發(fā)了應(yīng)用場(chǎng)景化的復(fù)合機(jī)器人;指搭載有機(jī)械臂(可適配市場(chǎng)主流的工業(yè)/協(xié)作型機(jī)械臂)的自主移動(dòng)機(jī)器人;通常用于對(duì)精密上下料靈活性要求高的工況場(chǎng)合;移動(dòng)機(jī)器人上設(shè)有物料存放區(qū),機(jī)械臂根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度指令,可將物料從移動(dòng)機(jī)器人上搬運(yùn)至設(shè)備機(jī)臺(tái)進(jìn)行上料,也可以從設(shè)備機(jī)臺(tái)搬運(yùn)至移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行下料;移動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)與停靠過(guò)程中,機(jī)械臂均可進(jìn)行作業(yè);通過(guò)后臺(tái)系統(tǒng),可進(jìn)行多機(jī)協(xié)同調(diào)度,將移動(dòng)機(jī)器人的行走靈活性與機(jī)械臂的搬運(yùn)靈活性進(jìn)行有機(jī)融合;大幅度挖掘移動(dòng)工位產(chǎn)能,提高生產(chǎn)效率,真正實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)裝配流水線(xiàn)。
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