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店鋪基本資料信息
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RA006L機(jī)器人
熟練而靈活的弧焊機(jī)器人
從導(dǎo)入川崎弧焊機(jī)器人之日起,就可以媲美一個(gè)熟練焊接工人的焊接品質(zhì)。
RA006L 概述:
負(fù)載6 kg
***大臂展1,650 mm
應(yīng)用:弧焊
RA006L的規(guī)格
手臂類型
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度
6
***大負(fù)載能力 (kg)
6
***大臂展 (mm)
1,650
重復(fù)定位精度 (mm) ✽1
±0.03
動(dòng)作范圍 (°)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+145 - −105
手臂上下 (JT3)
+150 - −163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
±270
手腕彎曲 (JT5)
±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
250
手臂前后 (JT2)
250
手臂上下 (JT3)
215
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
365
手腕彎曲 (JT5)
380
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
700
允許負(fù)載扭矩 (N•m)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
13
手腕彎曲 (JT5)
13
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
7.5
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
0.45
手腕彎曲 (JT5)
0.45
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
0.14
重量 (kg)
150
安裝方式
地面, 懸掛
安裝條件
環(huán)境溫度 (°C)
0 - 45
相對(duì)濕度 (%)
35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
保護(hù)等級(jí)
IP65
控制柜 / 所需電源 (kVA)
型號(hào) 面向北美
F60 / 2.0
型號(hào) 面向歐洲
型號(hào) 面向日本 & 亞洲
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