FD-A20機器人|OTC機器人|焊接_六軸_垂直關節型機器人

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品牌: OTC
有效負載(kg): 20
重復定位精度(mm): ±0.07
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-10 15:56
瀏覽次數: 387
店鋪基本資料信息
  • OTC機器人-服務商
  • VIP [VIP第4年] 指數:4
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  • 會員 [當前離線]
  • 電話021-31666777
  • 手機17521388922(微信同號)
  • 地區上海
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
 
產品詳細說明

OTC FD-A20 機器人產品詳情


FD-A20.jpg


名稱 NA20
規格 垂直多關節
軸數 6
***大可搬重量 20KG
位置重復精度 ±0.07mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 7900W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉) ±170°
J2(前后) -70°~+60°
J7(旋轉2) -
J3(上下) -140°~+240°(注1)
手臂軸 J4(回轉) ±180°
J5(擺動) -50°~+230°
J6(扭轉) ±360°(注2)
***大速度 基本軸 J1(旋轉) 3.40rad/s{195°/s}
J2(前后) 3.32rad/s{190°/s}
J7(旋轉2) -
J3(上下) 3.14rad/s{180°/s}
手臂軸 J4(回轉) 6.98rad/s{400°/s}
J5(擺動) 6.98rad/s{400°/s}
J6(扭轉) 10.5rad/s{600°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 43.7N·m
J5(擺動) 43.7N·m
J6(扭轉) 19.6N·m
允許慣性矩 J4(回轉) 1.09kg·m2
J5(擺動) 1.09kg·m2
J6(扭轉) 0.24kg·m2
機器人動作范圍截面面積 3.32m2×340°
使用環境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 355kg
第3軸可載重量 20kg(注3)
安裝方法 地面、吊裝
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -
注)1、機器人正裝用于焊接時,第3軸的動作范圍將受限制
2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制
3、根據手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會有不同





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