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| 車鉤下芯 | |||
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長泰機器人有限公司為機車鑄造客戶提供全套小型砂芯（120公斤以下）自動化下芯的解決方案，整個系統由鑄造版下芯機器人、視覺定位系統、砂芯夾具、輸送線等部分組成，可以快速、準確地完成下芯作業，有效提供生產效率及成品合格率。系統可以通過增加快換的方式提供多型號砂芯的擴展功能，可以實現自動、手動砂芯類型的識別。系統具有砂芯掉落監控、氣壓監控、工作范圍監控等多種在線監控功能。 |
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| 機車轉向架焊接 |
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采用KUKA焊接機器人,進行鐵路機車轉向架焊接機器人系統設計,針對鐵路機車轉向架型號多及焊接品質要求高的特點,重點設計了雙軸變位裝置及接觸傳感(焊縫尋位)裝置。將系統設計為雙工位及機器人龍門架式移動工作方式,從而提高機器人利用率及工作效率。 |
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| 搖枕側架整體芯下芯 |
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長泰機器人近年來為多家機車鑄造客戶提供了整體芯（搖枕、側架）自動化下芯系統，整個系統由下芯機器人、視覺定位系統、砂芯夾具、輸送線等部分組成。系統可以通過增加快換的方式提供多型號砂芯的擴展功能，并實現自動、手動砂芯類型的識別。長泰機器人提供的三維視覺系統及其配套定位軟件可以實現快速、準確的砂芯、沙箱定位，配合柔性夾具，可以*大程度上保證砂芯在搬運過程中的穩定性。 |
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