包裝機器人

為了提高紙卷貼標簽的生產效率及質量并提高設備的自動化程度，在造紙生產線中引入了機器人自動貼標簽系統。該系統以機器人為主體設備配備真空吸盤并與其它貼標設備如打印機，噴淋機構配合來完成紙卷的貼標動作。該系統具有再編程能力的機器人系統與其它相關設備協同工作，以完成高質量的標簽紙自動粘貼。

為了提高紙卷包裝、貼標簽的生產效率及質量，提高設備的自動化程度，在造紙生產線中引入了機器人自動放封頭貼標簽系統。該系統以機器人為主體設備，配備真空吸盤輔助包裝機、熱封機、打印機等，完成紙卷的包裝、貼標簽功能，系統包括放內外封頭工作單元、貼標簽工作單元。該系統包括下述功能：

從指定位置抓取和紙卷配套的內封頭，并把內封頭放到紙卷兩端放內封頭裝置上的指定位置。

從指定位置抓取和紙卷配套的外封頭，并把外封頭放到熱封機壓盤上指定位置。