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EPSON愛普生SCARA機器人G6-451S

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品牌: 愛普生
臂長XY: 450mm
Z軸行程: 180mm
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2017-09-27 13:50
瀏覽次數: 616
店鋪基本資料信息
 
 
產品詳細說明

愛普生G6 SCARA機器人


高速度和多樣化

  • *大運動范圍
  • 提供臺面、吊頂和側壁安裝型號
  • 臂長包括450、550和650毫米
  • 符合ISO潔凈和ESD標準的型號

愛普生G6 SCARA機器人非常適合需要高速度和/或高精度的應用,如機械或電氣裝配,取放,打包備料,配藥等。隨著應用運行于要求苛刻的行業,如汽車,醫療,半導體,食品,制藥,硬盤驅動器,消費者等,愛普生G6 SCARA機器人成為理想選擇。G6 SCARA手臂提供450,550和650毫米臂長,可帶180(150潔凈型)或330(300潔凈型)Z軸長度。 它們還可提供臺面、側壁或吊頂等安裝方式。潔凈/ESD和沖洗型號也提供這3種主要臂長。 這樣就有很多選擇,確保您的下一個應用有合適的機器人。

G6的獨特之處是我們采用了創新的Max-E包絡設計。借助Max-E,愛普生G6-55X機器人現在能夠執行以前需要600毫米臂長才能完成的工作。重要的是其體積更纖巧,因而占用的工廠空間更少、工廠總成本更低。

愛普生G6 SCARA機器人
產品規格

臂長

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

重復定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

負載

*大: 6 Kg
額定: 3 Kg

用戶線路

電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G6-45x (地板/吊頂/側壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊頂/側壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊頂/側壁): 28 / 28 / 29.5

環境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (non condensing)

機器人電纜

3M(標準),5M(可選),10M(可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標準循環時間(W/1kg有效負載)

G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs

*大運動速度(毫米/秒)

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

電機功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)
慣性力矩(*大/額定): 0.12 / 0.01 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑: 20 mm

可選手臂配置

安裝類型: 臺面,吊頂,側壁
潔凈及ESD標準: ISO 3級潔凈及ESD保護
防護等級: IP54, IP65


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