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額定負載（KG）:
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5
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*大負載（KG）:
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10
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結構形式:
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scara
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軸數(shù):
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4
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重復精度（mm）:
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±0.025（1軸/2軸）
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*大工作范圍(第一軸）:
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±152°
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第二軸:
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±152.5°
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第三軸:
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180mm~150mm/420mm~390mm (1/4)
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第四軸:
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±360°
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*大速度(第一軸):
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11000mm/s
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第二軸:
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11000mm/s
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第三軸:
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1100mm/s/2325mm/s（1/4)
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第四軸:
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2400°/s
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額定功率（第一軸）:
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750 Watts
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第二軸:
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600 Watts
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第三軸:
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400 Watts
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第四軸:
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150 Watts
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本體重量（KG）:
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48(106 lb)/53(117 lb)
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安裝方式:
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臺面，吊頂，側壁
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控制系統(tǒng):
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RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能
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適用行業(yè):
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汽車、消費類產(chǎn)品 、食品、電子、工業(yè)產(chǎn)品、半導體、電信、制藥、太陽能、包裝
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周圍濕度:
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10—80%（非冷凝）
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周圍溫度:
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5℃-40℃
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愛普生G10 SCARA機器人特性和優(yōu)勢
G10系列為要求苛刻的高負載應用提供高性能機器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。而且，由于愛普生G10還具有業(yè)界的易使用性，因此這些就是它成為首選機器人的主要原因。
高性能
*大運動范圍，Max-E設計可實現(xiàn)*大的空間利用率
0.34秒的*短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
*高速度達11,000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設計，殘余振動低
高負載和高性能
*高有效負載可達10kg，額定有效負載為5kg
與競爭產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能
手臂種類及配置多樣化
提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇*佳的工作手臂
臺面、吊頂和側壁安裝型號
符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配
Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長
一流的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC+擁有行業(yè)的易使用性，可縮短開發(fā)時間
雙層
控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G10機器人解決方案
集成的選項可*大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時間（更多內容請參閱選項頁）
高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于眾多應用及行業(yè)
汽車 - 鏡面/玻璃裝配，前燈、尾燈裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
消費類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造機加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥門測試
電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試
制藥 - 定制處方灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析
太陽能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗
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